康道昊威六軸關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動機構(gòu)。

　　一、康道昊威六軸關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動機構(gòu)

　　1、六軸機器人機械驅(qū)動式

　　六軸機器人機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

　　其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

　　2、六軸機器人氣壓驅(qū)動式

　　六軸機器人其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

　　3、六軸機器人電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是六軸機器人使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些六軸機器人已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

　　4、六軸機器人液壓驅(qū)動式

　　液壓驅(qū)動式六軸機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動六軸機器人執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

　　二、六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“六軸關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動機構(gòu)”的全部內(nèi)容，希望幫到你，六軸機器人所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。