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焊接機(jī)器人工作站
焊接機(jī)器人工作站

焊接機(jī)器人工作站

焊接機(jī)器人4/6軸中空結(jié)構(gòu),孔徑45mm,能安裝市?常?的所有中空空冷/?冷焊槍,圓焊接、狹?空間、?旋轉(zhuǎn)?度焊接時(shí)有外置槍?法達(dá)到的效果 ?涉?,可達(dá)性好,美觀(guān)

類(lèi)型 :

一、弧焊機(jī)器?本體特點(diǎn)

  • 4/6軸中空結(jié)構(gòu),孔徑45mm

  • 能安裝市?常?的所有中空空冷/?冷焊槍 

  • 圓焊接、狹?空間、?旋轉(zhuǎn)?度焊接時(shí)有外置槍?法達(dá)到的效果 ?涉?,可達(dá)性好,美觀(guān)

  • 內(nèi)置雙?管

  • 焊接時(shí)可作保護(hù)?及夾絲焊槍的?路 搬運(yùn)時(shí)可作進(jìn)?和出?的?路

該系列料倉(cāng)專(zhuān)門(mén)為盤(pán)類(lèi)、短棒類(lèi)、機(jī)殼類(lèi)零件設(shè)計(jì),配合各種桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人及流水線(xiàn)等自動(dòng)上下 料,實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序的無(wú)人化工作。此類(lèi)料倉(cāng)有 六工位、八工位、十工位、十二工位、十六工位等,可根據(jù)用 戶(hù)的實(shí)際需求定制。

  • 內(nèi)置多路的??線(xiàn)纜

  • 焊接版的??線(xiàn)采?14芯雙絞電纜,且送絲機(jī)電源線(xiàn)為粗線(xiàn),滿(mǎn)?送絲機(jī)的電纜的內(nèi)置要求,美觀(guān)可靠 搬運(yùn)版的??線(xiàn)采?10芯電纜,且有兩根電源線(xiàn)為粗線(xiàn),滿(mǎn)??部分搬運(yùn)的連接要求

  • 可靠的連接

  • 機(jī)器?的?達(dá)出線(xiàn)將不再有插頭,電機(jī)直接出線(xiàn) 

  • 接插件采?進(jìn)?JST插件,更加的可靠 

  • 所有電纜采?定制的?本?電專(zhuān)?機(jī)器?電纜,?期使?不損壞 內(nèi)部有更多的單獨(dú)PE線(xiàn)作接地保護(hù)

  • J4/J5/J6軸的伺服軟化

  • 在防撞功能被觸發(fā)后,J4/J5/J6軸的?動(dòng)伺服軟化,可以保護(hù)?臂,避免損傷 

  • 可?很?的?都能夠搬動(dòng)?臂,輕松拉出撞擊區(qū) 

  • 在界?設(shè)有專(zhuān)?的開(kāi)關(guān)進(jìn)?軟化,搬運(yùn)版機(jī)器?撞擊后亦可在報(bào)警的情況下進(jìn)?拉出?臂的操作

  • 結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)

  • ?臂結(jié)構(gòu)緊湊,在狹?空間更具優(yōu)勢(shì) 

  • ?臂弧形的結(jié)構(gòu)不僅是美觀(guān),在前傾時(shí)空間?涉更? 

  • 底座及J1軸的結(jié)構(gòu)可使機(jī)器?能靈活倒裝/壁裝 

  • 整機(jī)剛性好,應(yīng)?釋放?,?期使?不變形 

  • 合理的注油/排油?式及部件,使后期保養(yǎng)更適?及快捷 ?涉?,可達(dá)性好,美觀(guān)

二、本體技術(shù)指標(biāo)

六軸機(jī)器人,焊接機(jī)器人,打磨機(jī)器人,AGV智能叉車(chē),agv小車(chē),桁架機(jī)械手,變位機(jī),料倉(cāng),地軌


三、弧焊機(jī)器?電柜特點(diǎn)

  • 內(nèi)置穩(wěn)定?全的的弧焊軟件包

    ·完整的弧焊過(guò)程控制;

    ·擺動(dòng)焊接、尋點(diǎn)、電弧跟蹤、多層多道的中厚板焊接功能;

    ·?鱗焊、??起弧等薄板?藝;

    ·可選數(shù)字或模擬量和焊機(jī)通信;

    ·專(zhuān)業(yè)的TCP校正?式;

    ·數(shù)萬(wàn)套搭載著CRP弧焊軟件包的控制系統(tǒng)的機(jī)器?在市場(chǎng)服役,是穩(wěn)定和品質(zhì)的保證。

  • ?安全性

    ·采?獨(dú)?于系統(tǒng)的安全硬件單元,由單獨(dú)的安全急停板和硬件單元組成

    ·符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):?業(yè)機(jī)器?安全實(shí)施規(guī)范GB/T20867-2007

    ·在意外停?時(shí),能保證機(jī)器?穩(wěn)定快速急停

    ·預(yù)留多路?于外部急停的雙回路急停接?點(diǎn),接錯(cuò)、短路、斷路、交叉、對(duì)地短路都不能 恢復(fù)急停,且能判斷故障點(diǎn)

  • 對(duì)本體控制的特殊優(yōu)化

    ·經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理,急停或者斷電時(shí),本體所受沖擊?降低,保護(hù)了減速單元及結(jié)構(gòu)單元, 使機(jī)器?的使?壽命更?

    ·實(shí)現(xiàn)了伺服軟件控制

    ·合理的運(yùn)動(dòng)控制使機(jī)器?運(yùn)動(dòng)更快速

    ·增加消隙功能控制,使機(jī)器?精度更?

  • 內(nèi)置電源單元

    ·接?電源為380V,?需外加變壓器

    ·內(nèi)置三相變壓器,三相斷路器,三相濾波器,接觸器,雙開(kāi)關(guān)電源 ·抗?擾能?強(qiáng)

    ·故障后能有效斷伺服主電源,更加安全

    ·變壓器最?可預(yù)裝8KVA

  • 驅(qū)控?體機(jī)芯

    ·采?最新研制的前沿技術(shù)和產(chǎn)品驅(qū)控?體機(jī)芯 ·柜內(nèi)布線(xiàn)更簡(jiǎn)潔

    ·穩(wěn)定性明顯上升

    ·抗?擾變強(qiáng),響應(yīng)快,故障率低

  • 冷熱分離、防塵設(shè)計(jì)

    ·電柜前半部分采?密封內(nèi)循環(huán),有效防塵,保證元件的穩(wěn)定性和壽命

    ·電柜后半部分為發(fā)熱元件且耐塵元件,強(qiáng)?散熱,?道的合理設(shè)計(jì)使電柜熱量得到控制 ·IP等級(jí)為IP54,能夠接受斜向淋?

  • ??安裝區(qū)域

    ·預(yù)留增加單軸或雙軸外部軸機(jī)芯的位置

    ·預(yù)留兩處??元件安裝區(qū),并預(yù)留線(xiàn)束固定座 ·預(yù)留9個(gè)孔的出線(xiàn)區(qū),?便引出??控制線(xiàn)

  • 節(jié)能模式

    ·如超過(guò)時(shí)間機(jī)器?未動(dòng)作,伺服驅(qū)動(dòng)?動(dòng)進(jìn)?待機(jī)狀態(tài),提?了安全性,同時(shí)節(jié)省能耗


四、控制柜技術(shù)指標(biāo)

六軸機(jī)器人,焊接機(jī)器人,打磨機(jī)器人,AGV智能叉車(chē),agv小車(chē),桁架機(jī)械手,變位機(jī),料倉(cāng),地軌