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怎么選擇適合自己的六軸機器人?

2019-12-30 20:47:39 康道昊威 137

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  一、怎么選擇適合自己的六軸機器人?


  方法一:六軸關(guān)節(jié)機器人荷重


  六軸關(guān)節(jié)機器人的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式六軸機器人的選型時,要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的80%,否則,六軸機器人的爪旋組比較容易損壞,影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機六軸機器人取產(chǎn)品的,有時需要用到側(cè)取式六軸機器人臂。

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  方法二:六軸關(guān)節(jié)機器人橫行行程


  六軸機器人的橫行行程指的是橫走六軸機器人橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大,或者有無要求,特別是兩臺六軸機器人相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。


  方法三:六軸關(guān)節(jié)機器人手臂行程


  六軸關(guān)節(jié)機器人的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時,要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式:手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm


  方法四:六軸關(guān)節(jié)機器人取出時間


  產(chǎn)品的取出時間是指六軸機器人臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時間。此時間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產(chǎn)品是否對取出時間有要求,如果要求取出時間非常短,可能就需要用到手臂伺服的六軸機器人。


  二、六軸關(guān)節(jié)機器人廠家康道昊威總結(jié)


  康道昊威怎么選擇適合自己的六軸機器人?現(xiàn)在不要急會由專業(yè)的人來解析我們在市場上選購六軸機器人的時候應(yīng)該怎樣選型,避免購買到不好的六軸機器人,這點是非常重要的對于買家來講。以上內(nèi)容希望幫到你。