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六軸機器人的分類和優(yōu)勢

2019-12-31 20:57:26 康道昊威 108

  康道昊威六軸機器人的分類和優(yōu)勢,六軸關(guān)節(jié)機器人可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。


  一、六軸機器人的分類和優(yōu)勢


  1.六軸機器人的優(yōu)勢:


  多關(guān)節(jié)六軸關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)六軸關(guān)節(jié)機器人所不能比擬的。

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  2.六軸機器人的分類:


  六軸關(guān)節(jié)機器人的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式六軸關(guān)節(jié)機器人;按適用范圍可分為專用六軸關(guān)節(jié)機器人和通用六軸關(guān)節(jié)機器人兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制六軸關(guān)節(jié)機器人等。


  六軸機器人通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為六軸關(guān)節(jié)機器人。六軸機器人在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動條件。


  二、康道昊威六軸機器人的分類和優(yōu)勢


  在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,六軸機器人與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是六軸關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下也不會覺得累!六軸關(guān)節(jié)機器人臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,六軸機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)六軸關(guān)節(jié)機器人機器人的一個重要分支。