康道昊威六軸機器人三大部分組成，為何這么多企業(yè)使用六軸機器人，六軸關節(jié)機器人。

　　一、六軸機器人三大部分組成

　?。?）執(zhí)行機構

　　六軸關節(jié)機器人的執(zhí)行機構可以分為手部、手臂和軀干等三部分。手部一般安裝在手臂的前端其構造是模仿人的手指。手臂可以分為無關節(jié)臂和有關節(jié)臂，其主要作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需要的位置上。軀干是安裝手臂、動力源和執(zhí)行機構的支架。

　?。?）驅(qū)動機構

　　六軸關節(jié)機器人的驅(qū)動機構主要有四種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓、氣動用的多，電動和機械用的較少。

　　（3）控制系統(tǒng)

　　六軸關節(jié)機器人控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動時間、運動速度和加減速度等。六軸關節(jié)機器人的控制可以分為點位控制、連續(xù)軌跡控制、力控制和智能控制方式等。

　　二、六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“六軸機器人三大部分組成”的全部內(nèi)容，希望幫到你。