康道昊威解說(shuō)六軸機(jī)器人的自由度和機(jī)能，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)能就是指它具有完成人們預(yù)定作業(yè)所需要的能力。運(yùn)動(dòng)機(jī)能是指六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人完成預(yù)定工藝操作應(yīng)具有的運(yùn)動(dòng)自由度，以及所能到達(dá)的活動(dòng)范圍。同時(shí)還要求六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有對(duì)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)根據(jù)作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)成具有完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，即它的動(dòng)作要接近于人手操作時(shí)的某些運(yùn)動(dòng)機(jī)能，以適應(yīng)廣大作業(yè)范圍的需要。

　　一、六軸機(jī)器人的自由度和機(jī)能

　　1.六軸機(jī)器人的自由度

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的自由度是指六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件在三維空間坐標(biāo)軸上所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)。

　　2.六軸機(jī)器人的機(jī)能

　　專用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人則僅賦予部分的運(yùn)動(dòng)機(jī)能，可按照工藝操作的需要來(lái)確定。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人又應(yīng)具有物理機(jī)能如載荷能力、運(yùn)動(dòng)速度、持續(xù)工作能力以及工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性等性能。此還應(yīng)具有耐熱、耐腐蝕的能力，以適應(yīng)工藝操作的需要和具體的工作環(huán)境。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的另一個(gè)要機(jī)能就是控制機(jī)能。對(duì)專用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，是指能自動(dòng)完成作業(yè)程序的能力。但對(duì)于一般的通用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人其控制性能是指它具有自動(dòng)地、或被動(dòng)地變換程序的能力，即按照指令能自動(dòng)地、再現(xiàn)地完成規(guī)定的動(dòng)作程序的機(jī)能。

　　二、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

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