康道昊威六軸機器人搬運機構(gòu)解說，六軸關(guān)節(jié)機器人勢工業(yè)控制領(lǐng)域中經(jīng)常用到的一種控制對象，應(yīng)用PLC控制六軸關(guān)節(jié)機器人實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作，可以簡化生產(chǎn)線路，節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率。在自動裝配生產(chǎn)線上，六軸關(guān)節(jié)機器人往往勢不可少的設(shè)備。它模擬人和手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實現(xiàn)抓取、搬運和裝配。在減輕人的勞動強度，提高裝配質(zhì)量和裝配效率方面的效果是顯而易見的。

　　1.六軸機器人搬運機構(gòu)解說

　　六軸關(guān)節(jié)機器人就是能模仿任何手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和源自能等部門。

　　六軸關(guān)節(jié)機器人主要有手部和運動機構(gòu)組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件。根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種機械轉(zhuǎn)動（擺動）或移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降和伸縮、旋轉(zhuǎn)和獨立等運動方式稱為六軸關(guān)節(jié)機器人的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需要六個自由度。自由度是六軸關(guān)節(jié)機器人設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，六軸關(guān)節(jié)機器人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用六軸關(guān)節(jié)機器人有2~3個自由度。

　　2.六軸機器人種類

　　六軸關(guān)節(jié)機器人的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式六軸關(guān)節(jié)機器人；按適用范圍可分為專用六軸關(guān)節(jié)機器人和通用六軸關(guān)節(jié)機器人兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制六軸關(guān)節(jié)機器人等。

　　六軸關(guān)節(jié)機器人常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人來直接操作，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也稱為六軸關(guān)節(jié)機器人。六軸關(guān)節(jié)機器人可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)的中、小批量自動化生產(chǎn)。