康道昊威解說六軸關(guān)節(jié)機器人的幾部分組成。

　　一、六軸關(guān)節(jié)機器人的幾部分組成

　　（1）六軸關(guān)節(jié)機器人運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運動的部件。

　?。?）六軸關(guān)節(jié)機器人導向裝置。是保證六軸機器人手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。

　　（3）六軸機器人手臂。起著連接和承受外力的作用。六軸機器人手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。

　　此外，根據(jù)六軸機器人運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在六軸機器人手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。

　　二、六軸機器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“六軸關(guān)節(jié)機器人的幾部分組成”的全部內(nèi)容，六軸機器人手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。

　　康道昊威是六軸機器人，六軸關(guān)節(jié)機器人，桁架機器人，AGV小車，AGV叉車廠家，歡迎來電咨詢。