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六軸機器人控制系統(tǒng)要求

2020-01-09 14:27:06 康道昊威 163

  康道昊威六軸機器人控制系統(tǒng)要求,什么樣的六軸關(guān)節(jié)機器人操作方便,使用壽命長呢?


  一、六軸機器人控制系統(tǒng)要求


 ?。?)有兩部機械對工作物進(jìn)行加工,對象由輸送帶A送到加工位置,然后由機械手臂將加工物送至工作臺1的位置進(jìn)行加工。當(dāng)加工完成后,機械手臂將工作物夾起再送至工作臺2進(jìn)行加工;當(dāng)加工完成后,機械手臂將工作物放到輸送帶B送走,然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。

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 ?。?)假設(shè)使用氣壓機械手臂,一開始手臂先下降,碰到下限開關(guān)開始做夾起動作,然后開始上升碰到上限開關(guān)后,手臂開始往右,當(dāng)碰到工作站的開關(guān)時,機械手臂下降將工作物放置工作臺1然后上升等待機械對工作物加工;當(dāng)工作物加工步驟完成時,機械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程,講工件放置工作臺2上進(jìn)行加工步驟。


  (3)當(dāng)加工步驟完成時,機械手再依行下降,夾住、上升、往右、下降、釋放等流程,由傳送帶B送出,并由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)次。


  二、六軸關(guān)節(jié)機器人廠家康道昊威總結(jié)


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