六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人的大腦，電腦的主機(jī)，起著決定性作用。

　　一、六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)分類

　　1、程序控制系統(tǒng)：給每一個(gè)自由度施加控制作用，六軸機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。

　　2、自適應(yīng)控制系統(tǒng)：當(dāng)外界條件變化時(shí)，為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變。

　　3、人工智能系統(tǒng)：事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。

　　4、點(diǎn)位式控制系統(tǒng)：要求六軸機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。

　　5、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)：要求六軸機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。

　　6、控制總線：標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

　　7、自定義總線控制系統(tǒng)：由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

　　8、編程方式：物理設(shè)置編程系統(tǒng)。由操作者設(shè)置固定的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業(yè)。

　　9、在線編程：通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教模擬示教和示教盒示教。

　　10、離線編程：不對(duì)實(shí)際作業(yè)的六軸機(jī)器人直接示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境，示教程序，通過使用機(jī)器人，編程語言，遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人的作業(yè)軌跡

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)”的全部內(nèi)容，如有不明白的地方，可以來電咨詢。