康道昊威對六軸關節(jié)機器人功能要求進行解說。

　　一、六軸關節(jié)機器人功能要求

　　1、記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

　　2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

　　3、與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

　　4、坐標設置功能：六軸關節(jié)機器人有關節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。

　　5、人機接口：六軸關節(jié)機器人示教盒、操作面板、顯示屏。

　　6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　　7、位置伺服功能：六軸關節(jié)機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/p>

　　8、故障診斷安全保護功能：六軸關節(jié)機器人運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

　　二、六軸關節(jié)機器人廠家康道昊威總結

　　六軸機器人還有其他功能可以定制，歡迎咨詢康道昊威。