本文小編就對6軸關節(jié)工業(yè)機器人優(yōu)缺點進行分析!希望對你有幫助。

　　一、六軸關節(jié)機器人臂優(yōu)點：

　　1.有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

　　2.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作

　　3.可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率

　　4.功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

　　二、六軸關節(jié)機器人缺點：

　　1.價格高，導致初期投資的成本高

　　2.生產(chǎn)前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長

　　六軸機器人機械手臂可以通過使用帶有轉動關節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，這種活關節(jié)式的運動被形容成“擬人化”，也就是說，這些機器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。六軸關節(jié)式機器人機械手臂使用旋轉軸(或者叫活關節(jié))進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運作，從工件旋轉到復雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人機械手臂的相當靈活，可以從機器的頂上或者側面取出工件。

　　整體來說，六軸關節(jié)機器人的優(yōu)點大于確定，如果您的公司資金足夠充裕，還是可以重點考慮一下用六軸關節(jié)機器人替代人工的!