康道昊威資訊：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，多關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)器人所不能比擬的。

　　一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

　　1.六軸機(jī)器人

　　有六軸個(gè)軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人，因此叫六軸機(jī)器人，應(yīng)用廣告，尤其是工業(yè)上，價(jià)格相對(duì)于來(lái)說便宜，自由靈活度高。

　　2.T型助力機(jī)器人

　　區(qū)別于硬臂式助力機(jī)器人的是T型助力機(jī)器人沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于T型助力機(jī)器人沒有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。T型助力機(jī)器人的負(fù)載要比硬臂式小，只有200Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)，而且搬運(yùn)范圍要比硬臂式大的多。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式為導(dǎo)軌移動(dòng)。

　　3.硬臂式助力機(jī)器人

　　硬臂式助力機(jī)器人與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)器人一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人，而選用硬臂式助力機(jī)器人。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機(jī)器人，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)器人。硬臂式助力機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)提升500Kg的工件，半徑可以達(dá)到3000mm，提升高度2500mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合工件重量的機(jī)器，如果我們用負(fù)載200Kg的機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件?？档狸煌圃斓闹C(jī)器人(含硬臂式、軟索式)還可以在用戶現(xiàn)場(chǎng)氣壓不足的情況下，增加增壓泵，可以使設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)。配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導(dǎo)軌移動(dòng)。

　　4.軟索式機(jī)器人

　　軟索式機(jī)器人的功能與氣動(dòng)平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，只有3000mm，而且負(fù)載只有450Kg。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。

　　二、小編總結(jié)

　　機(jī)器人的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)器人;按適用范圍可分為專用機(jī)器人和通用機(jī)器人兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)器人等。機(jī)器人通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)器人。機(jī)器人在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)器人首先是從開始研制的。1958年聯(lián)合控制公司研制出機(jī)器人。