桁架機(jī)器人的主要組成部分!

　　1.機(jī)械部分主要是機(jī)械部分的計(jì)算與校核，其中包括機(jī)械手臂的手腕、手臂和立柱等部件的校核，以及手抓的計(jì)算和校核等。

　　2.驅(qū)動(dòng)部分主要是直流步進(jìn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件的選用以及安裝的設(shè)計(jì)等。

　　3.控制系統(tǒng)部分：主要是確定控制系統(tǒng)的安裝位置以及其功能圖的設(shè)計(jì)等，它支配著數(shù)控機(jī)床機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)。

　　4.位置檢測裝置數(shù)控車床機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位置的控制，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以精度到達(dá)設(shè)定位置。

　　康道昊威主要面向汽車零部件制造業(yè)，家電制造業(yè)等領(lǐng)城，提供基于數(shù)控機(jī)加工自動(dòng)化，沖壓(鍛壓)自動(dòng)化，檢測自動(dòng)化，裝配自動(dòng)化，自動(dòng)物流，AGV智能小車，立體倉庫及MES智能制造系統(tǒng)整體解決方案的公司。

　　由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此，利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求。數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)器人作為數(shù)控加工生產(chǎn)線上的自動(dòng)化設(shè)備，其不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。

　　內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù)，采用數(shù)控桁架機(jī)器人來代替人工上下料工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。通過上下料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床組合形成生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)加工過程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無人化。

　　康道昊威擁有30多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。企業(yè)創(chuàng)始人及技術(shù)團(tuán)隊(duì)具備清華大學(xué)學(xué)術(shù)背景，于工業(yè)自動(dòng)化與智能制造領(lǐng)域具有10多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，擁有國內(nèi)強(qiáng)大的知名客戶群。歡迎來電咨詢!