康道昊威耗巨資研發(fā)生產(chǎn)桁架機(jī)器人原因!其實，主要原因是：生產(chǎn)裝備落后，生產(chǎn)效率低，無智能化;零件加工質(zhì)量一致性差;面臨用工成本高、招不滿合適的員工的窘境。而桁架機(jī)器人能很好的解決這種現(xiàn)狀!例如，康道昊威的一個客戶使用桁架機(jī)器人的情況是：無人工廠里面有10條生產(chǎn)線、100臺機(jī)加工設(shè)備、一個立體庫、10臺AGV。其中，紅色是它的限度，里面每個布局的塊是一個生產(chǎn)單元。另外，和機(jī)床交接的有兩套工序，兩套生產(chǎn)線是一樣的，用了一個物料分撿單元。從實際應(yīng)用來看，桁架機(jī)器人可將大空間內(nèi)離散的生產(chǎn)單元，通過桁架機(jī)器人和地面物流系統(tǒng)無縫地聯(lián)接起來，將制造數(shù)據(jù)直接聯(lián)接到物聯(lián)網(wǎng)，完成全數(shù)字化的物流管理，從而實現(xiàn)互聯(lián)工廠的智能化生產(chǎn)。

　　“目前國內(nèi)絕大多數(shù)的機(jī)器加工生產(chǎn)企業(yè)都還是以單機(jī)設(shè)備組成的生產(chǎn)線為主，采用‘一人一機(jī)’的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式。”當(dāng)然，這種模式主要存在以下問題：

　　為了解決以上這些問題，桁架機(jī)器人應(yīng)運而生。那么，桁架機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)在哪?有三個方面，分別是：傳動剛性高、穩(wěn)定性高的滾輪導(dǎo)軌技術(shù);高剛性的桁架機(jī)械人本體;長導(dǎo)軌、橫梁(81米)的拼接工藝。

　　“在無人工廠生產(chǎn)線里，我們會經(jīng)常用到以上系統(tǒng)，因為在無人生產(chǎn)線里面是多種機(jī)器人在一起完成比較復(fù)雜的工作。”

　　桁架機(jī)器人是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測系統(tǒng)四大塊組成，實際工業(yè)應(yīng)用過程中，需要共同配合完成一項任務(wù)。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人控制器擁有實現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實現(xiàn)通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。