康道昊威六軸機器人軸聯(lián)動功能，六軸機器人與外部軸聯(lián)動，相當于在6軸機器人的基礎上又增加了幾個軸，通過機器人控制系統(tǒng)控制外部軸的伺服，使用示教器對6軸機器人和外部軸同時進行編程。

　　一、六軸機器人主要應用工況：

　　單機器人+一軸/雙軸變位機

　　單機器人+直線導軌+一軸H變位機/雙軸L變位機

　　單機器人+雙/多工位

　　單機器人+雙工位三軸變位機

　　單工位多機器人焊接工作站

　　二、六軸關節(jié)機器人生產廠家康道昊威總結

　　以上就是康道昊威六軸機器人軸聯(lián)動功能的全部內容，六自由度機器人的動作空間可以滿足大部分行業(yè)需求，但在焊接操作中，常常遇到一些結構復雜的焊件，如果不適時變換焊件位置，就會和焊槍發(fā)生干涉，焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。此外，為了保證焊接質量，提高焊接效率，也需要適時變換焊件位置，把焊縫調整到水平、船型等位置進行焊接。工業(yè)機器人在生產中，通過增加輔助設備來配合機器人達到所要求的位姿。常配備的外圍設備有轉動工件的變位機、回轉臺、移動機器人的導軌等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并達到相應精度。