康道昊威是桁架機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，下面，小編就解說(shuō)一下桁架機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)解說(shuō)。

　　盡管目前桁架機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用相比其他機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域所占份額尚小，但是發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)表明，兩者的集成應(yīng)用未來(lái)將大有作為。

　　1.桁架機(jī)器人概念

　　桁架機(jī)器人為數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車(chē)制造、工程機(jī)械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線(xiàn)上。

　　2.桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)

　　桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　2.1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

　　2.2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

　　2.3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

　　2.4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　2.5、高可靠性、高速度、高精度。

　　2.6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

　　3.桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

　　桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線(xiàn)。

　　組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

　　各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，亦可以在范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　桁架機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開(kāi)進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。

　　桁架機(jī)器人部分是一個(gè)獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場(chǎng)亦可對(duì)已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級(jí)。

　　桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門(mén)式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　康道昊威是桁架機(jī)器人，四六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，歡迎來(lái)電咨詢(xún)!