康道昊威六軸機(jī)器人運(yùn)行事項(xiàng)！康道昊威是專業(yè)的六軸機(jī)器人、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家，發(fā)現(xiàn)很多客戶都在使用康道昊威的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，電源是很多設(shè)備能源的支持系統(tǒng)，六軸機(jī)器人電源的使用有著特殊的要求，這是由于數(shù)控設(shè)備使用的是三相交流380V電源，所以安全性也是數(shù)控設(shè)備安裝前期工作中重要的一環(huán)，基于以上的原因，以上就是對六軸機(jī)器人設(shè)備使用的電源有的要求，六軸機(jī)器人是通過為數(shù)控機(jī)床安裝機(jī)械手系統(tǒng)，取代原來的人工操作,實(shí)現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。能夠代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。

　　一、康道昊威六軸機(jī)器人運(yùn)行事項(xiàng)！

　　1.六軸機(jī)器人設(shè)備對于工作環(huán)境的要求精密六軸機(jī)器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)械手精度和工作位置精度。一般普通型機(jī)械手對室溫沒有具體要求，但大量實(shí)踐表明，當(dāng)室溫過高時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2.電網(wǎng)電壓波動應(yīng)該控制在10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個(gè)小時(shí)左右以及晚上，往往超差較多，甚至達(dá)到±20%。使六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人報(bào)警而無法進(jìn)行正常工作，并對六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

　　3.除非機(jī)械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨(dú)立的接線座。電源切斷開關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4.電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車削中心等機(jī)床設(shè)備上都曾發(fā)生過，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在6軸機(jī)器人較集中的車間配置具有自動補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺6軸機(jī)器人可單獨(dú)配置交流穩(wěn)壓器來解決。

　　5.建議把機(jī)械電氣設(shè)備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設(shè)備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機(jī)械電氣設(shè)備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對大型復(fù)雜機(jī)械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機(jī)械，可能需要一個(gè)以上的引人電源，這要由場地電源的配置來定。

　　6.六軸機(jī)器人設(shè)備對于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床一般都使用了不少氣動元件，所以廠房內(nèi)應(yīng)接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。其流量和壓力應(yīng)符合要求。壓縮空氣機(jī)要安裝在遠(yuǎn)離數(shù)控機(jī)械手的地方。根據(jù)廠房內(nèi)的布置情況、用氣量大小，應(yīng)考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安裝冷凍空氣于煤機(jī)、空氣過濾器、儲氣罐、安全閥等設(shè)備。

　　二、六軸機(jī)器人廠家康道昊威總結(jié)

　　以上是“康道昊威六軸機(jī)器人運(yùn)行事項(xiàng)”的全部內(nèi)容，如有六軸機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人需求，歡迎來電咨詢康道昊威。