康道昊威是四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，本文，小編就科普一下工業(yè)機(jī)器人的分類。注明：本文摘自網(wǎng)絡(luò)。

　　機(jī)器人技術(shù)科普之必知工業(yè)機(jī)器人分類

　　一、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類：

　　1、編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

　　2、示教輸入型的示教方法有兩種：

　　一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;

　　另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機(jī)器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

　　二、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動形式分為四種：

　　1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動;

　　2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;

　　3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;

　　4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　三、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能又可分點位型和連續(xù)軌跡型

　　1、點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

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