一、產品介紹
WKK工業(yè)機器人主要是透過模組化之設計，將滾珠螺桿和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度快速安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。藉由高精度之滾珠螺桿做為傳動機構，以及配合最佳化設計之U型軌道做為導引機構，來確保精度與剛性之需求。
二、產品特點
1.模組化
WKK工業(yè)機器人透過模組化之設計，整合滾珠螺桿和線性滑軌，由于以往傳統(tǒng)移動平臺需經過導引和驅動元件之選用、安裝校驗、體積大、占空等缺點。因此 WKK工業(yè)機器人可提供快速選用、安裝、體積精簡、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與選用時間。
2.四方向等負荷
軌道和滑塊之間的回流系統(tǒng)，其滾珠與珠槽接觸面采用2列式歌德牙型之設計，具有45度接觸角之特性，該設計可使得WKK工業(yè)機器人可承受四方向等負荷之能力。
3.高剛性
軌道構型采用U型斷面，并透過有限元分析軟件的設計，在體積與剛性上取得平衡點，使得軌道具有高剛性、體積精簡、重量輕等特性。
4.規(guī)格多樣化
針對各種不同的使用需求，開發(fā)出下列多種WKK工業(yè)機器人，提供客戶依使用需求、空間、負載來選用。
三、產品參數
四、選購配件
為因應各種的使用需求,WKK工業(yè)機器人可另外選購鋁護蓋、伸縮護套、馬達連接法蘭、極限開關。
鋁護蓋、伸縮護套:可防止異物、雜質進入WKK工業(yè)機器人之內而影響其使用壽命、精度、順暢。
馬達連接法蘭:可將各種不同馬達鎖固于WKK工業(yè)機器人之上。
極限開關:提供滑塊定位、啟動原點以及防止滑塊超過行程之安全機制。
五、操作使用
質保期限有以下3項，以其作為保固期限依據，期限為：
1、操作時須依照型錄記載的額定條件，例如最高轉速、負荷等，以免造成功能損壞或安全事故。
2、應避免粉塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內，造成損壞、壽命減短或功能異常。
3、操作環(huán)境溫度應在80°C以下，若需應用在高溫場所的產品，請洽高工業(yè)務。
4、環(huán)境特殊時，例如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、有機溶劑或藥劑、極高溫或低溫、潮濕濺水、油滴油霧、高鹽分、重負荷、垂直或縣臂安裝等，請先洽萬宇金達業(yè)務確認本產品適用條件。
5、垂直安裝時，負載有墜落的危險，建議加裝適當的剎車，并于使用前確認剎車功能正常。
六、維護
1、初次使用鋼制精密模組前應先將潤滑油補滿，請注意油品種類，不同的潤滑油不可混用。
2、正常使用狀況下，建議每行走100 km應檢查運轉狀況一次，清除積污，并補充潤滑油滑軌及螺桿均應潤滑。
