一、功能簡介
1.送貨到人的工作模式，采用激光slam導(dǎo)航，自主規(guī)劃路線、動態(tài)避障，除工作站點(diǎn)處需要地標(biāo)做精確定位，行駛過程中無需任何輔助裝置（如磁條、二維碼）。
2.系統(tǒng)之間通訊或者由呼叫單元發(fā)出的信號獲取叫車的站點(diǎn)編號，AGV控制系統(tǒng)自動調(diào)度并規(guī)劃路線，AGV從待命點(diǎn)到指定上料點(diǎn)掛取料車，并行駛到發(fā)出呼叫的站點(diǎn)，將料車自動放下后返回待命點(diǎn)。
3.用戶也可以指定在呼叫站點(diǎn)放下滿料車后、切換到空料車位將空料車自動掛取返回上料點(diǎn)，將空料車放置指定的空車返回點(diǎn)，AGV再返回待命點(diǎn)等待下一個任務(wù)
4.在待命點(diǎn)待命系統(tǒng)自動檢測AGV剩余電量，根據(jù)雙方約定的充電邏輯自動進(jìn)行充電。
二、系統(tǒng)組成
1.驅(qū)動系統(tǒng)：伺服電機(jī)（含驅(qū)動器、減速機(jī)、安裝組件）、驅(qū)動輪、萬向輪（承重輪）等
2.導(dǎo)航系統(tǒng)：含20米數(shù)據(jù)型激光雷達(dá)、導(dǎo)航控制工控機(jī)。
3.下位機(jī)控制系統(tǒng)：主控板（運(yùn)動控制、舉升控制、車載電子器件總線控制等）、無線通訊客戶端、天線等
4.安全系統(tǒng)：前置20米激光雷達(dá)、后置激光避障組件、聲光報警（含LED指示燈組）等
5.動力系統(tǒng)：鋰電池及安裝、控制組件等
三、技術(shù)參數(shù)表
